? PCB工作是技術(shù)密集型和資金密集型工作，但也依然是勞動(dòng)密集型工作，許多的自動(dòng)化設(shè)備是需求人工操作和流水線作業(yè)的，一個(gè)中等規(guī)劃的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。跟著工業(yè)轉(zhuǎn)移與晉級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)改變帶來(lái)的城市生活本錢上升，以及80、90后員工部隊(duì)處理難度和流動(dòng)性大等要素，PCB廠商正派受著越來(lái)越嚴(yán)峻的用工短少與勞動(dòng)力本錢上升的應(yīng)戰(zhàn)，及隨之帶來(lái)的對(duì)出產(chǎn)方案、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利才干的影響。與此一同，跟著機(jī)器人功用的行進(jìn)和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”代替?zhèn)鹘y(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的電路板生產(chǎn)方式將成為PCB工作轉(zhuǎn)型開(kāi)展的趨勢(shì)。

機(jī)器人有代表性的運(yùn)用案例

1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看守兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制造好的線路板還會(huì)宣布出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)必定的損害，AOI掃描機(jī)器宣布的紅外光也是一個(gè)隱形的殺手。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，代替工人擔(dān)任兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以結(jié)束七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率可以抵達(dá)1塊min(其間包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)協(xié)作的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以完結(jié)上下工序的完全自動(dòng)化電路板生產(chǎn)了。

2、SCARA機(jī)器人用于線路板線圈檢測(cè)工序

現(xiàn)在多層板線圈短路的整套檢測(cè)設(shè)備市面上還屈指可數(shù)，大多數(shù)檢測(cè)設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測(cè)設(shè)備上面然后打開(kāi)設(shè)備檢測(cè)，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設(shè)備(探頭)去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)。我們運(yùn)用SCARA機(jī)器人可以結(jié)束協(xié)作檢測(cè)設(shè)備的上下料和對(duì)位放置，完結(jié)一次性對(duì)大孔徑的板子一切的線圈經(jīng)行檢測(cè)；對(duì)小孔徑的板子，我們運(yùn)用SCARA設(shè)備履行端固定探頭，通過(guò)視覺(jué)定位，用探頭對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，我們的設(shè)備也有用地避免了人工操作時(shí)因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而呈現(xiàn)漏檢。與人工操作比較可以明顯行進(jìn)檢測(cè)測(cè)功率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。

3、DELTA機(jī)器人用于小線路板制品裝盒工序

電路板生產(chǎn)現(xiàn)有的FPC裝盤都是靠人工一個(gè)一個(gè)撿起來(lái)并放到吸塑盤里面，因?yàn)镕PC軟而且薄在撿的時(shí)分很不便當(dāng)因此功率會(huì)大大下降，Delta800加上一套視覺(jué)體系可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面，作用不遜于人工。他的速度可以抵達(dá)60片min，完全可以代替人工去進(jìn)行分揀裝盤。